//TX是超声波发射的端口
//RX是超声波接收的端口

void init()					//定时器初始化
{
	TMOD|=0x11;				//打开定时器1
	TH1 = 0;				//设定定时器初值
    	TL1 = 0;
	EA=1;					//打开总中断
}

void send()					//发送一段声波
{
	TX=1;
	Delay20us();
	TX=0;
}

void main()				
{
	while(1)
	{
		if(flag==1)
		{
			flag=0;		
			send();
			while(RX==0);		//RX端是否接收到声波返回
			TR1=1;			//返回，则定时器1开始计数
			while(!(RX==0));	//RX端是否接收到声波返回
			TR1=0;			//停止计数
			if(TF1==1)		//计数值满了，标志位溢出
			{
				distance=999;	//所测距离最大
				TF1=0;		//标志位清零
			}
			else
			{
				t=TH1;				
				t<<=8;
				t|=TL1;
				distance=(uint)(t*0.017);	//计算距离
			}
			TH1=0;			//清除计数值
			TL1=0;
		}
		num[0]=distance/100;		//将距离值分开保存
		num[1]=distance/10%10;
		num[2]=distance%10;	
		_com(0x80+0x4a);
		_write(0x30+num[0]);		//用1602显示模块表示出来
		_write(0x30+num[1]);
		_write(0x30+num[2]);
	}	
}